経路探索アルゴリズムA*

RTS防衛ゲームでよく見るキャラが障害物を避けて通る移動方法って
どういうアルゴリズムなんだろう?と気になったのでちょっと調べてみた。
そしたら、たぶんこれだっていうのが見つかったのでメモしておきます。
その名もA*(エースターって読むらしい)。
自分でFlash使って実装してみたい。
以下は参考ページ。